Các con lừa Poitou được mô tả là "nhận ra ngay lập tức" do một số đặc điểm khác thường mà có thể phân biệt nó ngay với các giống lừa khác. Cái lớp lông khoác xù xì của nó, được gọi là một cadanette như một mái tóc dài, mềm mại. Động vật có cadanettes tuyệt vời như một mái tóc rối bù và rối đã được đánh giá cao nhất vì chúng có giá trị. Một con lừa Poitou thuần chủng có cấu trúc xương lớn hơn và một bàn chân lớn hơn một con vật một phần máu lai, nhưng bộ lông xù xì là như một đặc điểm nổi trội mà ngay cả một con lừa Poitou có máu lai 1/8 có thể trông giống như một dòng thuần. Trong thời hiện đại, những lớp lông khoác của chúng vẫn được coi là quan trọng nhưng ít hơn so với kích thước và số đo cơ thể.

Ngày nay, nhiều con lừa Poitou được cạo sạch vì mục đích vệ sinh, nhưng một số được phép để phát triển lớp lông khoác của nó ra để có "bourailloux" hoặc có một lớp lông khoác dài rủ xuống. Bộ lông của chúng luôn là màu nâu sẫm hoặc đen. Trong khi thiếu đi các sọc và dấu chéo như trên áo khoác của một số giống khác của con lừa, các con lừa Poitou có một vùng dưới bụng màu trắng, mũi và vòng quanh mắt. Các con lừa Poitou là một giống lừa có tầm vóc lớn, trong khi lừa châu Âu khác như lừa Andalucia cũng đạt đến một kích thước tương tự. Để nuôi con la lớn lên, các nhà lai tạo ban đầu của lừa Poitou chọn tiêu chuẩn động vật với các đặc điểm lớn, chẳng hạn như tai, đầu và các khớp chân.

Đôi tai giống lừa này phát triển đến một mức độ mà trọng lượng của chúng đôi khi làm cho chúng được phát triển theo chiều ngang. Chiều cao tối thiểu của chúng là 1,40 m (55 in) đối với lừa đực và 1,35 m (53 in) đối với lừa cái. Chúng có cái đầu lớn và có cái cổ mạnh mẽ, lưng dài và hai chân tròn. Các khớp chân tay và bàn chân lớn, và đôi chân mạnh mẽ rắn rỏi. Tính khí của lừa Poitou đã được mô tả như là sự "thân thiện, trìu mến và ngoan ngoãn". Trong lịch sử, hầu hết những con lừa Poitou được sử dụng để nuôi nấng con la lớn, nhưng trong những năm gần đây, chúng đã tìm thấy một số lượng ngày càng tăng, những người đam mê giống sử dụng chúng cho công việc nông nghiệp, đồng áng, kéo xe và cưỡi lừa.